రిమోట్ కంట్రోల్డ్ రోబోట్ ఎలా తయారు చేయాలి

విషయము

• దశల్లో

వికీహౌ ఒక వికీ, అంటే చాలా వ్యాసాలు చాలా మంది రచయితలు రాశారు. ఈ వ్యాసాన్ని రూపొందించడానికి, 41 మంది, కొంతమంది అనామకులు, దాని ఎడిషన్ మరియు కాలక్రమేణా అభివృద్ధిలో పాల్గొన్నారు.

రోబోట్ స్వతంత్ర యంత్రం అని చాలా మంది నమ్ముతారు. అయినప్పటికీ, ఈ పదం యొక్క నిర్వచనాన్ని మనం కొంచెం విస్తరిస్తే, రోబోలను రిమోట్ కంట్రోల్డ్ మెషీన్లుగా కూడా పరిగణించవచ్చు. అటువంటి పరికరాన్ని నిర్మించడం సంక్లిష్టమైనదని మీరు అనుకోవచ్చు, కాని వాస్తవానికి, మీకు అవసరమైన జ్ఞానం వచ్చిన తర్వాత సరళమైనది ఏమీ లేదు. ఒక స్క్రూడ్రైవర్, సైన్స్ యొక్క సూచన మరియు వెళ్ళండి!

దశల్లో

1. 
   

   
   మీరు ఏమి నిర్మించబోతున్నారో తెలుసుకోండి. మీ మురికి పనులన్నీ చేసే మానవరూప మానవ పరిమాణాన్ని మీరు ఇక్కడ నిర్మించబోరు. మీరు 50 కిలోలు ఎత్తగల ఎక్కడైనా శ్రావణంతో రోబోట్ తయారు చేయబోరు. మీరు రిమోట్ కంట్రోల్‌ను ఆపరేట్ చేసేటప్పుడు ముందుకు, వెనుకకు మరియు వైపులా కదలగల రోబోట్‌ను నిర్మించడం ద్వారా ప్రారంభించాలి. ఏదేమైనా, మీరు ఈ విన్యాసాల యొక్క ప్రాథమికాలను అర్థం చేసుకున్న తర్వాత మరియు మీరు ఈ సరళమైన రోబోట్‌ను తయారు చేసిన తర్వాత, మీరు దాన్ని సవరించవచ్చు మరియు మరింత క్లిష్టమైన విషయాలకు వెళ్ళవచ్చు.రోబోట్ ఎప్పుడూ పూర్తి కాలేదని మీరు ఎల్లప్పుడూ గుర్తుంచుకోవాలి. మీరు దీన్ని ఎల్లప్పుడూ సవరించవచ్చు మరియు మెరుగుపరచవచ్చు.

2. 
   

   
   రోబోట్ ప్లాన్ చేయండి. మీరు భవనం ప్రారంభించడానికి ముందు, మీకు అవసరమైన వస్తువులను ఆర్డర్ చేయాలి. దీన్ని చేయడానికి, మీరు డిజైన్ గురించి ఆలోచించాలి. ఇది మీ మొదటి సృష్టి అయితే, ప్లాస్టిక్ ప్లేట్‌లో రెండు సర్వోస్‌తో సరళమైనదాన్ని ఎంచుకోండి. ఇది చాలా సులభమైన విషయం, మీరు కోరుకుంటే తరువాత మరిన్ని అంశాలను జోడించడానికి అనుమతిస్తుంది. అప్పుడు మీరు 15 × 20 సెం.మీ.ని కొలిచే ఏదో పొందుతారు. అటువంటి సరళమైన రోబోట్ కోసం, ఒక పాలకుడితో కాగితపు షీట్ మీద డిజైన్‌ను గీయండి. ఇది చిన్నది కనుక, కాగితంపై వాస్తవ స్థాయికి గీయండి. మీరు మరింత క్లిష్టమైన యంత్రాలను నిర్మించినప్పుడు, మీరు కంప్యూటర్-ఎయిడెడ్ డిజైన్ (CAD) సాఫ్ట్‌వేర్ లేదా గూగుల్ స్కెచ్‌అప్ వంటి ప్రోగ్రామ్‌లను ఉపయోగించడం నేర్చుకోవచ్చు.

3. 
   

   
   
   
   మూలకాలను ఎంచుకోండి. మీరు వాటిని ఇంకా ఆర్డర్ చేయవలసిన అవసరం లేదు, కానీ మీరు వాటిని ఈ దశలో ఎన్నుకోవాలి మరియు వాటిని ఎక్కడ కొనాలో తెలుసుకోవాలి.షిప్పింగ్ ఖర్చులపై డబ్బు ఆదా చేయడానికి సాధ్యమైనంత తక్కువ వెబ్‌సైట్‌లను ఎంచుకోవడానికి ప్రయత్నించండి. మీకు చట్రం, రెండు సర్వోమోటర్లు, బ్యాటరీ, ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ కోసం పదార్థాలు అవసరం.
   • సర్వోమోటర్‌ను ఎంచుకోండి. రోబోట్‌ను తరలించడానికి, మీకు ఇంజన్లు అవసరం. మీరు ప్రతి చక్రానికి ఒకదాన్ని ఇన్‌స్టాల్ చేయాలి. ఈ విధంగా, మీరు సరళమైన స్టీరింగ్ పద్ధతిని ఉపయోగించవచ్చు, అవకలన. దీని అర్థం ముందుకు సాగడానికి, రెండు మోటార్లు ముందుకు, వెనుకకు, అవి రెండింటినీ వెనక్కి తిప్పి తిప్పుతాయి, వాటిలో ఒకటి తిరగగా, మరొకటి కదలదు. సర్వోమోటర్ ప్రాథమిక DC మోటారు కంటే భిన్నమైన పరికరం ఎందుకంటే దీనికి గేర్ చక్రాలు ఉన్నాయి, 180 డిగ్రీలు మాత్రమే తిరగగలవు మరియు దాని ప్రస్తుత స్థితిని సూచించగలవు. ఈ ప్రాజెక్ట్ ఈ రకమైన ఇంజిన్‌కు విజ్ఞప్తి చేస్తుంది ఎందుకంటే అవి ఉపయోగించడానికి సులభమైనవి మరియు మీరు ఖరీదైన గేర్‌బాక్స్ కొనవలసిన అవసరం లేదు. రిమోట్-కంట్రోల్డ్ రోబోట్‌ను ఎలా నిర్మించాలో మీరు అర్థం చేసుకున్న తర్వాత, DC మోటార్లు ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి మీరు మరొకదాన్ని తయారు చేయవచ్చు (లేదా దాన్ని సవరించండి).సర్వోమోటర్లను కొనుగోలు చేసేటప్పుడు మీరు ఆలోచించాల్సిన నాలుగు విషయాలు ఉన్నాయి: వేగం, టార్క్, పరిమాణం మరియు బరువు మరియు భ్రమణం. సర్వోమోటర్లు 180 డిగ్రీల కంటే ఎక్కువ తిరగలేవు కాబట్టి, మీరు మీ దూరాన్ని పొందలేరు. అయినప్పటికీ, 360 డిగ్రీలు తిప్పగల మోటార్లు ఉన్నాయి, వాటిని నిరంతరం అమలు చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. మీరు కొనుగోలు చేసినవి ఈ కోవకు చెందినవని నిర్ధారించుకోండి. ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం పరిమాణం మరియు బరువు నిజంగా ముఖ్యమైనవి కావు ఎందుకంటే మీకు ఏమైనప్పటికీ గది పుష్కలంగా ఉంది. కొంత మధ్యస్థ పరిమాణాన్ని కనుగొనడానికి ప్రయత్నించండి. ఇంజిన్ టార్క్ ఇంజిన్ యొక్క శక్తిని సూచిస్తుంది. ఇక్కడే గేర్ చక్రాలు ఉపయోగపడతాయి. గేర్లు లేనట్లయితే మరియు ఇంజిన్ టార్క్ తక్కువగా ఉంటే, రోబోట్ ముందుకు సాగదు ఎందుకంటే దానికి బలం ఉండదు. మీరు అధిక ఇంజిన్ టార్క్ను తప్పక కనుగొనాలి, కానీ జాగ్రత్త వహించండి, ఎందుకంటే ఇది ఎక్కువ, తక్కువ వేగం. ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం, మీరు వేగం మరియు టార్క్ మధ్య మంచి సమతుల్యతను కనుగొనాలి. అదనంగా, మీరు పూర్తి చేసినప్పుడు, మీరు ఎల్లప్పుడూ మరింత శక్తివంతమైన లేదా వేగవంతమైన సర్వోమోటర్లను కొనుగోలు చేయవచ్చు. ఈ మొదటి రోబోట్ కోసం హైటెక్ హెచ్ఎస్ -311 సిఫార్సు చేయబడింది.ఇది వేగం మరియు టార్క్ మధ్య మంచి సంబంధం ఉన్న మోటారు, ఇది చౌకగా ఉంటుంది మరియు దాని పరిమాణం ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం ఖచ్చితంగా సరిపోతుంది. మీకు సమీపంలో ఉన్న స్టోర్ కోసం ఆన్‌లైన్ శోధన చేయండి.
     • సర్వోమోటర్ 180 డిగ్రీల వద్ద మాత్రమే తిప్పగలదు కాబట్టి, మీరు నిరంతరం నడపడానికి సర్వోమోటర్‌ను మార్చాలి. దీన్ని సవరించడం ద్వారా, మీరు హామీని రద్దు చేస్తారు, కాని ఇది మిగిలిన వాటిపై ఆధారపడి ఉండే ముఖ్యమైన దశ.
   • బ్యాటరీని ఎంచుకోండి. మీరు రోబోట్‌ను విద్యుత్తుతో తినిపించాలి. డైరెక్ట్ కరెంట్ ఉపయోగించవద్దు (అనగా, కేబుల్ సాకెట్‌లోకి ప్లగ్ చేయబడింది), బదులుగా DC బ్యాటరీని ఉపయోగించండి.
     • బ్యాటరీ రకాన్ని ఎంచుకోండి. మీరు పరిగణించవలసిన మూడు ప్రధాన రకాల బ్యాటరీలు ఉన్నాయి. లిథియం (లిపో), నిఎమ్హెచ్, నికాడ్ మరియు ఆల్కలీన్ బ్యాటరీలతో తయారు చేసినవి ఉన్నాయి.
       • లిపో బ్యాటరీలు మీరు కొనుగోలు చేయగల సరికొత్త రకం మరియు అవి చాలా తేలికైనవి. అయినప్పటికీ, అవి ప్రమాదకరమైనవి, అవి ఖరీదైనవి మరియు వాటికి తగిన ఛార్జర్ అవసరం. రోబోట్‌లను నిర్మించడంలో మీకు ఇప్పటికే అనుభవం ఉంటే మరియు మీ ప్రాజెక్ట్ కోసం కొంచెం ఎక్కువ చెల్లించడానికి సిద్ధంగా ఉంటే మాత్రమే మీరు వాటిని ఉపయోగించాలి.
       • నికాడ్ బ్యాటరీలు పునర్వినియోగపరచదగిన బ్యాటరీలు.వారు తరచుగా రోబోట్ల కోసం ఉపయోగిస్తారు. ఈ మోడల్ యొక్క ప్రధాన సమస్య ఏమిటంటే, బ్యాటరీలు పూర్తిగా ఖాళీగా లేనప్పుడు మీరు వాటిని ఛార్జ్ చేస్తే అది చాలా తక్కువగా ఉంటుంది.
       • NiMH బ్యాటరీలు NiCad బ్యాటరీల మాదిరిగానే పరిమాణం, బరువు మరియు ధరను కలిగి ఉంటాయి, కానీ అవి మెరుగ్గా పనిచేస్తాయి మరియు ఇది సాధారణంగా ప్రారంభకులకు సిఫార్సు చేయబడిన మోడల్.
       • ఆల్కలీన్ బ్యాటరీలు పునర్వినియోగపరచలేని రకం. అవి ప్రతిచోటా ఉన్నాయి (మీరు వాటిని ఇంట్లో కలిగి ఉండవచ్చు), అవి చౌకగా మరియు సులభంగా పొందవచ్చు. అయితే, వారి జీవితం చిన్నది మరియు మీరు దానిని శాశ్వతంగా కొనవలసి ఉంటుంది. దీన్ని ఉపయోగించవద్దు.
     • బ్యాటరీ యొక్క స్పెసిఫికేషన్లను తనిఖీ చేయండి. మీరు మీ బ్యాటరీ కోసం వోల్టేజ్‌ను ఎంచుకోవాలి. సాధారణంగా, ఈ రకమైన చాలా రోబోట్లు 4.8 మరియు 6 V మధ్య వోల్టేజ్ వద్ద పనిచేస్తాయి. చాలా మంది సర్వోమోటర్లు ఈ రకమైన వోల్టేజ్ కింద బాగా పనిచేస్తాయి. ఇది సాధారణంగా 6V ను ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది (మీ సర్వోమోటర్లు దీనికి మద్దతు ఇవ్వగలిగితే, ఇది చాలా మందికి వర్తిస్తుంది), ఎందుకంటే ఇది ఎక్కువ శక్తిని పంపించడానికి మరియు వేగంగా నడిచేలా చేస్తుంది. ఇప్పుడు మీరు బ్యాటరీ సామర్థ్యం గురించి ఆలోచించాలి.ఇది mAh (ఒక గంటకు మిల్లియంపేర్) లో సూచించబడుతుంది. అధిక విలువ, బ్యాటరీ ఖరీదైనది మరియు ఖరీదైనది. మీరు expect హించిన పరిమాణంలో రోబోట్ కోసం, 1800 mAh బ్యాటరీని ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది. ఒకే వోల్టేజ్ మరియు అదే బరువు కోసం 1 4500 మరియు 2000 mAh బ్యాటరీ మధ్య మీరు సంకోచించినట్లయితే, 2 000 లో ఒకదాన్ని ఎంచుకోండి. ఇది చాలా ఖరీదైనది వింటుంది, కాని ఇది మునుపటి కంటే మెరుగ్గా ఉంటుంది. మీరు ఎంచుకున్న బ్యాటరీకి ఛార్జర్ పొందడం మర్చిపోకూడదు. తగిన ఛార్జర్‌ను కనుగొనడానికి ఆన్‌లైన్ శోధన చేయండి.
   • మీ రోబోట్ కోసం పదార్థాన్ని ఎంచుకోండి. అతనికి ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాలను ఇన్‌స్టాల్ చేసే చట్రం అవసరం. ఈ పరిమాణంలోని చాలా యంత్రాలు ప్లాస్టిక్ లేదా అల్యూమినియంతో తయారు చేయబడ్డాయి. ఒక అనుభవశూన్యుడు కోసం, హై డెన్సిటీ పాలిథిలిన్ (PE-HD) అని పిలువబడే ఒక రకమైన ప్లాస్టిక్‌ను ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది. ఇది పని చేయడం చాలా సులభం మరియు దీనికి ఎక్కువ ఖర్చు ఉండదు. మీకు కావలసిన మందాన్ని మీరు నిర్ణయించుకున్నప్పుడు, 6 మి.మీ. వెడల్పును నిర్ణయించేటప్పుడు, మీరు కత్తిరించడం ద్వారా పొరపాటు జరిగితే మీరు నిర్మించాలనుకుంటున్న యంత్రం కంటే పెద్ద ప్లేట్‌ను ఎంచుకోవాలి.సాధారణంగా, రోబోట్ యొక్క రెట్టింపు పరిమాణాన్ని కొనాలని సిఫార్సు చేయబడింది. అయితే, మీరు ఇంకా ఎక్కువ కొనాలి. 60 × 60 సెం.మీ పిఇ మరియు 6 మిమీ మందపాటి పిఇ-హెచ్‌డి ప్లేట్ కొనడానికి ఆన్‌లైన్ సెర్చ్ చేయండి.
   • ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ని ఎంచుకోండి. రోబోట్ యొక్క అత్యంత ఖరీదైన భాగం ఇది. ఇది కూడా చాలా ముఖ్యమైనది, ఎందుకంటే అది లేకుండా మీరు దానిని తరలించలేరు. మొదటి నుండి మంచి ట్రాన్స్మిటర్ మరియు మంచి ట్రాన్స్మిటర్ కొనాలని గట్టిగా సిఫార్సు చేయబడింది, ఎందుకంటే ఇవి మీ సృష్టితో మీరు చేయగలిగే వాటిని పరిమితం చేసే ముక్కలు. మీరు మీ మెషీన్ను చౌక ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్తో తరలించవచ్చు, కానీ మీరు దీనికి ఏమీ జోడించలేరు. అదనంగా, మీరు భవిష్యత్తులో మౌంట్ చేయబోయే ఇతర ప్రాజెక్టుల కోసం ట్రాన్స్మిటర్ను తిరిగి ఉపయోగించుకోవచ్చు. ఇప్పుడే చౌకగా మరియు తరువాత ఖరీదైనదాన్ని కొనడానికి బదులుగా, పరికరాన్ని ఇప్పుడు ఖరీదైనదిగా కొనండి. ఇది దీర్ఘకాలంలో మీకు డబ్బు ఆదా చేస్తుంది. ఏదేమైనా, మీరు సరైన పౌన .పున్యాలను ఎన్నుకోవాలి. 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz మరియు 2.4 GHz ఎక్కువగా ఉపయోగించే పౌన encies పున్యాలు.27 MHz విమానాలు మరియు కార్ల కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. చౌకైన రిమోట్ కంట్రోల్డ్ బొమ్మల కోసం ఎక్కువగా ఉపయోగించే ఫ్రీక్వెన్సీ ఇది. చిన్న ప్రాజెక్టులు తప్ప మరేదైనా ఇది సిఫార్సు చేయబడదు. 72 MHz విమానానికి మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది. ఇది సాధారణంగా మోడల్ విమానాలలో ఉపయోగించే ఫ్రీక్వెన్సీ కాబట్టి, ఇది భూ-ఆధారిత విమానాలకు నిషేధించబడింది. మీరు 72 MHz ఉపయోగిస్తే, మీరు మీ దేశ చట్టాన్ని ఉల్లంఘించవచ్చు, కానీ మీరు మీ దగ్గర ఉన్న మోడళ్లతో కూడా జోక్యం చేసుకోవచ్చు. ఇది వాటిని క్రాష్ చేయడానికి మరియు మరమ్మతులకు గణనీయమైన ఖర్చులను కలిగించవచ్చు లేదా అంతకంటే ఘోరంగా, విమానం ఒకరిని కొట్టి చంపేస్తుంది. 75 MHz గ్రౌండ్ మోడళ్లకు మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది, కాబట్టి మీరు దీన్ని ఉపయోగించవచ్చు. అయితే, ఈ అన్ని పౌన encies పున్యాలలో, 2.4 GHz ఉత్తమమైనది. ఇది ఇతర పౌన .పున్యాల కంటే తక్కువ జోక్యానికి కారణమవుతుంది. 2.4 GHz ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్ కొనడానికి కొన్ని అదనపు యూరోలు ఖర్చు చేయాలని గట్టిగా సిఫార్సు చేయబడింది.మీరు ఉపయోగించాలనుకుంటున్న ఫ్రీక్వెన్సీని మీరు నిర్ణయించుకున్న తర్వాత, మీరు ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్లో ఏ "ఛానెల్స్" ను ఇన్స్టాల్ చేయాలో నిర్ణయించుకోవాలి. సాధారణంగా, అవి రోబోట్‌లో మీరు నియంత్రించగల విషయాలను సూచిస్తాయి. ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం, మీకు రెండు అవసరం. ఒక ఛానెల్ యంత్రాన్ని ముందుకు మరియు వెనుకకు మరియు మరొకటి వైపులా తిరగడానికి అనుమతిస్తుంది. అయితే, కనీసం మూడు ఉండాలని సిఫార్సు చేయబడింది. మీరు భవనం పూర్తి చేసిన తర్వాత, మీరు ఏదైనా జోడించాలనుకోవచ్చు. మీరు నాలుగు ఇన్‌స్టాల్ చేస్తే, మీకు రెండు కంట్రోలర్లు ఉండాలి. నాలుగు ఛానల్ ట్రాన్స్మిటర్ / రిసీవర్ జతతో, మీరు ఒక బిగింపును జోడించవచ్చు. ముందు చెప్పినట్లుగా, మీ బడ్జెట్ కోసం సాధ్యమైనంత ఉత్తమమైన జంటను కొనండి, అందువల్ల మీరు తరువాత మంచిదాన్ని కొనవలసిన అవసరం లేదు. మీరు ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్లను ఇతర ప్రాజెక్టులలో తిరిగి ఉపయోగించుకోవచ్చు. ఉదాహరణకు, మీరు స్పెక్ట్రమ్ DX5e 5-ఛానల్ 2.4Ghz రేడియో సిస్టమ్ మోడ్ 2 మరియు AR500 ను కొనుగోలు చేయవచ్చు.
   • చక్రాలు ఎంచుకోండి. చక్రాలను ఎన్నుకునేటప్పుడు, మీరు పరిగణించవలసిన మూడు అంశాలు ఉన్నాయి: వ్యాసం, ట్రాక్షన్ మరియు ఇంజిన్ అటాచ్మెంట్ సిస్టమ్.వ్యాసం చక్రం యొక్క పొడవుకు అనుగుణంగా ఉంటుంది, అంచు నుండి ప్రారంభించి, మధ్యలో గుండా మరియు వ్యతిరేక అంచుకు చేరుకుంటుంది. పెద్ద వ్యాసం, వేగంగా చక్రం మరియు సులభంగా రోబోట్ వాలులను అధిరోహించగలదు, కానీ తక్కువ టార్క్ కలిగి ఉంటుంది. మీకు చిన్న చక్రం ఉంటే, ఎక్కడానికి లేదా వేగంగా వెళ్ళడానికి మరింత కష్టమవుతుంది, కానీ దీనికి ఎక్కువ శక్తి ఉంటుంది. ట్రాక్షన్ మీరు ఉంచే ఉపరితలాలకు చక్రం బాగా కట్టుబడి ఉందో లేదో తెలుసుకోవడం సాధ్యపడుతుంది. మీరు రబ్బరు లేదా నురుగు పూతతో చక్రాలను పొందాలి, తద్వారా అవి జారిపోవు. చాలా చక్రాలు సర్వోమోటర్లకు సులభంగా అటాచ్ చేయడానికి రూపొందించబడ్డాయి, సాధారణంగా వాటిని నేరుగా స్క్రూ చేయడానికి సరిపోతుంది, కాబట్టి మీరు ఆందోళన చెందడానికి ఎక్కువ ఉండకూడదు. రబ్బరు పూతతో 8 నుండి 12 సెం.మీ వ్యాసం కలిగిన చక్రానికి ప్రాధాన్యత ఇవ్వడం సాధారణంగా సిఫార్సు చేయబడింది. మీకు రెండు కూడా అవసరం. ఖచ్చితమైన డిస్క్ చక్రాల గురించి కూడా తెలుసుకోండి.

4. 
   

   
   
   
   పరికరాలు కొనండి. ఇప్పుడు మీరు సరైన పరికరాలను ఎంచుకున్నారు, దాన్ని కొనడానికి ఆన్‌లైన్‌లోకి వెళ్లండి.తపాలాపై డబ్బు ఆదా చేయడానికి వీలైనంత తక్కువ సైట్లలో దీన్ని ఆర్డర్ చేయడానికి ప్రయత్నించండి.

5. 
   

   
   ఫ్రేమ్ను కొలవండి మరియు కత్తిరించండి. ఒక పాలకుడు మరియు మార్కర్ తీసుకోండి మరియు మీరు కొనుగోలు చేసిన ప్లేట్‌లో ఫ్రేమ్ యొక్క పొడవు మరియు వెడల్పును కొలవండి. 15 x 20 సెం.మీ ఫ్రేమ్‌ను గీయడం పరిగణించండి. దీన్ని సరిగ్గా కొలవండి మరియు మీరు గీసిన పంక్తులు వంకరగా లేవని మరియు మీకు కావలసిన పొడవు ఉండేలా చూసుకోండి. ఈ నియమాన్ని మర్చిపోవద్దు: రెండుసార్లు కొలవండి, ఒకసారి కత్తిరించండి. ఇప్పుడు మీరు ప్లేట్ కట్ చేయవచ్చు. మీరు PE-HD ను కొనుగోలు చేస్తే, మీరు అదే పరిమాణంలో చెక్క బోర్డు వలె కత్తిరించవచ్చు.

6. 
   

   
   రోబోట్‌ను సమీకరించండి. ఇప్పుడు మీకు అవసరమైన అన్ని పరికరాలు ఉన్నాయి మరియు ఫ్రేమ్ను కత్తిరించండి, భాగాలను కలిపి ఉంచే సమయం వచ్చింది. మీరు డిజైన్ గురించి ముందే ఆలోచించినట్లయితే ఇది నిజంగా సులభమైన దశ అవుతుంది.
   • ప్లాస్టిక్ ప్లేట్ వెనుక భాగంలో సర్వోమోటర్లను మౌంట్ చేయండి. మీరు వాటిని వైపులా మౌంట్ చేయాలి, తద్వారా తిరగబోయే భాగం బాహ్యంగా మారుతుంది.చక్రాలు మౌంట్ చేయడానికి తగినంత గదిని వదిలివేయండి.
   • మోటారు పెట్టెలో విక్రయించే స్క్రూలతో చక్రాలను సర్వోమోటర్లకు కట్టుకోండి.
   • రిసీవర్ మరియు బ్యాటరీపై వెల్క్రో ముక్కను జిగురు చేయండి.
   • రోబోపై వెల్క్రో రెండు ముక్కలు ఉంచండి, దానిపై మీరు రిసీవర్ మరియు బ్యాటరీని అంటుకుంటారు.
   • ఇప్పుడు మీ రోబోట్ ముందు రెండు చక్రాలు కలిగి ఉండాలి మరియు చట్రం వెనుకకు కొద్దిగా క్రిందికి దిగాలి. ఈ ప్రాజెక్టులో మూడవ చక్రం ఉండదు, యంత్రం వెనుక భాగం నేలమీద మాత్రమే రుద్దుతుంది.

7. 
   

   
   తంతులు కనెక్ట్ చేయండి. ఇప్పుడు మీరు అంశాలను సమీకరించారు, మీరు రిసీవర్‌కు కనెక్షన్‌లను చేయాలి. రిసీవర్‌లోని స్లాట్‌లోకి బ్యాటరీని ప్లగ్ చేయండి. కనెక్షన్‌లను రెండుసార్లు తనిఖీ చేయండి. అప్పుడు, సర్వోమోటర్లను రిసీవర్ యొక్క మొదటి రెండు ఛానెల్‌లకు కనెక్ట్ చేయండి, ఇక్కడ అది "ఛానల్ 1" మరియు "ఛానల్ 2" అని చెబుతుంది.

8. 
   

   
   బ్యాటరీని ఛార్జ్ చేయండి. రిసీవర్ బ్యాటరీని డిస్‌కనెక్ట్ చేసి ఛార్జర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి. బ్యాటరీ నిండిపోయే వరకు వేచి ఉండండి. దీనికి 24 గంటలు పట్టవచ్చు, ఓపికపట్టండి.

9. 
   

   
   ఈ ప్రాజెక్టును ఇప్పుడు పూర్తి చేయాలి. రోబోట్‌ను ముందుకు తరలించడానికి ట్రాన్స్మిటర్ బటన్‌ను నొక్కండి. రోబోట్ తర్వాత పరిగెత్తడానికి మీ కుక్క మరియు పిల్లితో ఆడుకోండి. మీరు ఆనందించడం పూర్తయిన తర్వాత, మీరు మీ రోబోట్‌ను మెరుగుపరచవచ్చు!

• చట్రం కోసం హార్డ్వేర్: అవసరమైన పరిమాణం కంటే పెద్ద PE-HD ప్లేట్
• రెండు సర్వోమోటర్లు (ఉదా. హైటెక్ HS-311)
• రిసీవర్ మరియు ట్రాన్స్మిటర్
• బ్యాటరీ (ఉదాహరణకు 2000 mAh 6 V NiMH బ్యాటరీ)
• బ్యాటరీ కోసం ఛార్జర్
• 12 సెంటీమీటర్ల వ్యాసం కలిగిన ఖచ్చితమైన డిస్క్‌తో 2 చక్రాలు
• వెల్క్రో